水下激光雷达

这款水下激光雷达是为水下测量测绘设计水下LIDAR，可帮助用户快速实现3D数据采集，水下可视化，获得精密数百万点云数据。
使用水下激光雷达SL3，您可以显著减少标准任务的时间，如管段计量、其它海底施工测量任务、检查和工程测量，同时显著提高数据质量。快速、高精度的三维数据采集用于现场测量、竣工图、计量学、运动和工程测量都可以使用水下激光雷达SL3。每个水下激光雷达SL3可以很容易地集成和部署在各种系统上，包括三脚架、ROV、AUV、水面舰艇和潜水员系统。坚固的设计支持各种水下工作流程和环境，深度可达3000米，可根据要求达到4000米。
我们的水下激光雷达SL3激光系统由专有点云处理软件提供支持，该软件具有内部**技术和定制的光学设计。每台水下激光雷达激光器每秒脉冲40000次，每脉冲可接收10次以上的多次回波，通过软件过滤。结果提供了精确，准确，毫米级的三维点云反射率。（反射率和长距离测量可重复性是3D激光雷达数据集的独特特性，对于*精确的3D建模、分析和可视化至关重要。）可控制的远程光束zui远可达45米，可在需要时将光子放置在需要的位置。每个基础图像由每个扇区210万个测量值组成，以提供高精度的三维激光雷达点云数据，这些数据可以测量、分析并导出到任何现有的GIS、CAD和分析软件中。

水下激光雷达SL3有一个嵌入式MEMS倾斜仪来校准俯仰和横摇，并创建真实的参考帧。克服了“a”级传感器的不足。该水下激光雷达系统还配备了一个车载计算子系统和1TB内部固态硬盘，以实现快速性能和灵活性.
对于实时数据质量控制和数据预处理，该水下激光雷达包括一台带有三维深度软件的计算机，用于采集（3D采集）、查看（QuickView）和创建LAS和E57文件（3D云）。RIATT是一种专有的压缩格式，允许运营商通过低带宽网络传输数据—从船舶到陆上处理团队。当安装在ROV或三脚架上时，一体化旋转平台提供90°x 360°的视野。图形操作员界面提供实时快速查看结果并立即导出为行业标准点云格式。
水下激光雷达特点
远程可控光束：范围从1米到45米
触摸式，非接触式：几乎不需要工具（取决于任务）
海底实时处理：专有RIAAT格式（范围/强度/角度/角度/时间）
提高了射程精度（1σ）：整个传感器范围2毫米（1米至45米）
深度等级：3000米标准或4000米可选
平移和倾斜扫描仪视野：90度x 360度
水下激光雷达应用
海上油气能源：水下线缆管道计量测绘，水下管道检查修理，水下现场测绘，水下管道泄露检测，水下管道振动监测，水下尺寸控制
核能领域：异物搜索与识别，燃料输送系统建模与测量，燃料棒外筒检测,堆芯外筒检查,水下体积测量
工程与科研：基线调查和长期监测,海洋生物体积评价,海底小裂缝和缺陷,热通风孔,珊瑚评估,海底标记如蛤蜊踪迹,海底节点检查,海底滑坡,海底地形,海底油气渗漏
水下考古与水下调查
深海采矿和矿产勘探：海底地形测量，海洋环境评估，深海矿山尾矿安置（DSTP），影响评估，矿山退役调查 

水下激光雷达规格参数

测量方法	时间飞行脉冲技术	脉冲重复频率高达40KHZ
测量范围	zui小1米，zui大45米	由水体混浊情况决定
视场FOV	360度环视，90度俯仰	30度x30度视场
测量范围精度	<2.5mm 单点@2m-40,1Sigma	<0.5mm多点@2m-40,1sigma
距离测量（点-点）	3mm RMS	3mm RMS
激光光束发散角	0.025摄氏度	典型值，水体不同而不同
光斑直径	@10mm =4.5mm, @20mm=8.6mm	典型值，水体不同而不同
单次扫描zui多点数	1450x1450	210万点/扫描
旋转和俯仰分辨率	0.088度
pitch 和roll精度	+/-0.025度
工作温度	-5℃~35℃
激光等级	I级别（空气中），3B级（水下）
环境光	可在阳光下和黑暗环境中工作
点云格式	RIAAT+LAS,E57,XYZ
供电	22V-29V DC	220VAC PCI供电
功耗	150W@不用云台	225W@使用云台
数据传输	网口	内置1TB SSD
Pan  & Tilt	Pan 350度双向	Tilt +/-30度双向
长度	415mm
直径	176mm
重量	空气中26.89kg
zui大深度	3km