轻型自主水下航行器

轻型自主水下航行器SPARUS II AUV是一种轻型悬停水下航行器和水下机器人,zui大深度为200米,可以悬停,具有易于配置的有效载荷区域和开放的软件体系结构。
轻型自主水下航行器具有任务特定的有效载荷面积和有效的流体动力学特性，可在浅水200米内实现长距离自主驾驶。轻型自主水下航行器结合了鱼雷外形性能和悬停能力。它易于部署和操作。有效载荷区域可由zui终用户定制，并使用基于ROS的开放式软件体系结构进行任务编程。轻型自主水下航行器作为水下机器人具有灵活性、操作简单、开放性强等特点，是一种能够适应工业、科学和学术应用的多功能平台。

轻型自主水下航行器特点
•鱼雷形状，实现高效流体动力学和*hao的自主性
•悬停能力强，机动性高
•重量轻
•操作简单。它可以由2个人从任何船上部署
•开放硬件，便于有效载荷集成
•基于ROS的软件架构
•低成本
轻型自主水下航行器规格参数
长度：1.6米
外壳直径：0.23米
zui大宽度：0.46米
重量：52千克
zui大航向深度：200米
电池组：1.4KWH锂离子电池组
续航：8~10hrs 
速度：3knots 
推进系统：3推进器
自由度：纵荡、垂荡、俯仰和偏航
开关：磁力开关
结构：模块化铝和缩醛船体
通讯：WIFI和网口
导航：IMU, DVL, 压力传感器,GPS
负载能力：8L（7kg)
载荷界面控制器: 网口， RS-232，
导航：GPS，惯导DVL/AHRS，绝对定位系统USBL/GPS/AHRS
通讯：WIFI,RADIO,声学modem
接口: 网口和RS232

轻型自主水下航行器功能布局图